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双闭环直流调速系统启动过程中，第一阶段结束时，转速调节器_（饱和、不饱和）。
参考答案和解析
饱和 退饱和
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考题
在转速、电流双闭环直流调速系统中,根据ASR的饱和与不饱和,整个系统处于完全不同的两种状态:当ASR饱和时,(),系统表现为恒值电流调节的单闭环系统;当ASR不饱和时,转速环闭环,整个系统是一个无静差调速系统,而电流内环表现为电流随动系统。
A.转速环开环B.转速环闭环C.电流环闭环D.电流环开环
考题
转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中,两个调节器的关系为()。
A.ASR和ASR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱和限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和
考题
填空题采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历（）、饱和、退饱和三种状态。
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