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双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，分别是电流上升阶段、恒流升速阶段以及（）阶段，在恒流升速阶段中，转速调节器是饱和填饱和或不饱和）的。
参考答案
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考题
转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中,两个调节器的关系为()。
A.ASR和ASR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱和限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和
考题
多选题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）A起动可分三个阶段；B加速阶段基本是匀加速运动；C加速阶段里，速度调节器饱和；D速度调节阶段，速度调节器退饱和。
考题
填空题双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是（）、II是（）、III是（）。
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