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工业机器人-机械部分-驱动系统的作用：驱动系统类似于人的肌肉，起到消耗能量得到动力的作用。
参考答案和解析
工业机器人的驱动系统是指驱动操作机动作的装置,也就是机器人的动力装置。机器人使用的动力源有:压缩空气、压力油和电能。因此相应的动力驱动装置就是气缸、油缸和电机。这些驱动装置大多安装在操作机的运动部件上,所以要求它的结构小巧紧凑、重量轻、惯性小、动作平稳。
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考题
下面哪些是机器人平衡系统的作用()。
A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求
考题
下面哪些是关节坐标式机器人的优点()。
A、具有很高的可达性B、所需关节驱动力矩小，能量消耗较少C、采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高D、在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些
考题
关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
考题
填空题机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。
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