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零型系统在输入为阶跃信号时，稳态误差为零。
参考答案和解析
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考题
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）A
有差系统；稳态误差减小B
有差系统；稳态误差增大C
有差系统；稳态误差不变D
无差系统；稳态误差为零
考题
单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A
只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B
只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C
Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D
Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A
对B
错
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