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9、在平面机构中，每个回转副和移动副约束2个自由度。
参考答案和解析
失去两个自由度;具有两个约束;自由度为1
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考题
以下关于自由度的描述正确的有（）A、机构的自由度应当等于原动件数B、机构的自由度应当大于原动件数C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度
考题
单选题平面机构的虚约束有哪几种情况（） 1）被连接件上点的轨迹与机构上连接点重合 2）两个构件组成多个移动副，各移动副导路互相平行 3）两个构件组成多个回转副，各回转副的轴线重合 4）机构中对运动不起限制作用的对称部分A
1），3），4）B
1），2），4）C
2），3），4）D
1），2），3），4）
考题
单选题下列属于平面低副的有（）A
移动副 ， 螺旋副B
移动副 ， 球面副C
回转副， 螺旋副D
回转副 ， 移动副
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