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对于最小相位系统G(s)H(s),当s沿奈氏路径从-j0变化到+j0时,若G(s)H(s)的奈氏曲线以半径为无穷大顺时针转过π弧度,则该系统的类型为()。
A.0型
B.1型
C.2型
D.3型
参考答案和解析
开环稳定;开环为0型系统;闭环不稳定
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考题
系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为()
A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
考题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
考题
奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()
A、逆时针围绕点(0,j0)1圈B、顺时针围绕点(0,j0)1圈C、逆时针围绕点(-1,j0)1圈D、顺时针围绕点(-1,j0)1圈
考题
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()
A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)
考题
已知下列反应的平衡常数:H2(g)+S(s)=H2S(s)K1 ①S(s)+O2(g)=SO2(g) ② K2则反应H2(g)+SO2(g)=O2(g)+H2S(g)的平衡常数为A、K1+K2B、K1-K2C、K1?K2D、K1/K2
考题
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A 、()()()E S R S G S =⋅;B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;D ()()()()E S R S G S H S =-。
考题
以下系统中属于最小相位系统的是().
A.G(s)=1/(1-0.01s)B.G(s)=1/(1+0.01s)C.G(s)=1/( 0.01s-1)D.G(s)=1/(s(1+0.01s))
考题
控制系统的闭环传递函数是Gb(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)),则其根轨迹终止于()。
A.G(s)H(s)的极点B.G(s)H(s)的零点C.1+G(s)H(s)的极点D.1+G(s)H(s)的零点
考题
已知:C(s)+O2(g)CO2(g)△H=-393.5kJ·mol-1 Mg(s)+O2(g)MgO(s)△H=-601.8kJ·mol-1 Mg(s)+C(s)+O2(g)MgCO3(s)△H=-1113kJ·mol-1 则MgO(s)+CO2(g)MgCO3(s)的△H为()kJ·mol-1A、-235.4B、-58.85C、-117.7D、-1321.3
考题
关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
考题
将下列判断中正确者的编号填入题后括号()。A、如果系统开环稳定,则闭环一定稳定B、如果系统闭环稳定,则开环一定稳定C、如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点D、如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点
考题
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为().A、E(S)=R(S)×G(S)B、E(S)=R(S)×G(S)×H(S0C、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
考题
非单位负反馈系统,其输出为C(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为()。A、E(S)=C(S)·H(S)B、E(S)=R(S)·C(S)·H(S)C、E(S)=R(S)·H(S)-C(S)D、E(S)=R(S)-C(S·)H(S)
考题
一线性时不变因果系统的系统函数为H(s),系统稳定的条件是()。A、H(s)的极点在s平面的单位圆内B、H(s)的极点的模值小于1C、H(s)的极点全部在s平面的左半平面D、H(s)为有理多项式
考题
如果已知一系统G(s),p是开环极点在s右半平面的个数,当 从-∞变化到∞时,下列关于该系统奈奎斯特(Nyquist)曲线描述正确的是:()A、奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点,且p=0,则闭环系统稳定。B、奈奎斯特曲线按逆时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。C、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。D、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,无论p为何值,闭环系统不稳定。
考题
已知下列反应的平衡常数:H(+ S (s) == H2S 2g)(g) K1;S (s) + O2 (g) == SO2 (g) K2;则反应H2(g)+ SO2 (g) == O2 (g) + H2S (g)的平衡常数为 ()。
考题
单选题一个负反馈系统前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则系统传递函数φ(S)为()。A
G(S)/[1+G(S)H(S)]B
G(S)/[1-G(S)H(S)]C
G(S)/[1+H(S)]D
G(S)/[1-H(S)]
考题
单选题由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为( )。[2014年真题]A
G(s)/[1-G(s)·H(s)]B
1/[1-G(s)·H(s)]C
G(s)/[1+G(s)·H(s)]D
1/[1+G(s)·H(s)]
考题
单选题某一负反馈控制系统,前向通道的传递函数为G(s),反馈通道为H(s),则系统的开环传递函数为( )。A
φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]B
φ(s)=G(s)/[1-G(s)H(s)]C
φ(s)=G(s)H(s)D
φ(s)=-G(s)H(s)
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