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对于最小相位系统G(s)H(s),当s沿奈氏路径从-j0变化到+j0时,若G(s)H(s)的奈氏曲线以半径为无穷大顺时针转过π弧度,则该系统的类型为()。

A.0型

B.1型

C.2型

D.3型


参考答案和解析
开环稳定;开环为0型系统;闭环不稳定
更多 “对于最小相位系统G(s)H(s),当s沿奈氏路径从-j0变化到+j0时,若G(s)H(s)的奈氏曲线以半径为无穷大顺时针转过π弧度,则该系统的类型为()。A.0型B.1型C.2型D.3型” 相关考题
考题 一系统的开环传递函数为G(s),则其相位裕量γ为:在开环奈奎斯特图上,从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一直线,该直线与正实轴的夹角。() 此题为判断题(对,错)。

考题 系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为() A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]

考题 线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为() A、反馈传递函数H(s)=1B、反馈信号B(s)=1C、开环传递函数G(s)H(s)=1D、前向传递函数G(s)=1

考题 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则()。 A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点

考题 奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将() A、逆时针围绕点(0,j0)1圈B、顺时针围绕点(0,j0)1圈C、逆时针围绕点(-1,j0)1圈D、顺时针围绕点(-1,j0)1圈

考题 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为() A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)

考题 已知下列反应的平衡常数:H2(g)+S(s)=H2S(s)K1 ①S(s)+O2(g)=SO2(g) ② K2则反应H2(g)+SO2(g)=O2(g)+H2S(g)的平衡常数为A、K1+K2B、K1-K2C、K1?K2D、K1/K2

考题 非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、()()()E S R S G S =⋅;B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;D ()()()()E S R S G S H S =-。

考题 假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数G(s)=K(s+ 0.1)/s∧2(s+ 0.1),H(s)=1+0.6s,则该系统根轨迹的分支数为()。 A.1B.2C.3D.4

考题 以下系统中属于最小相位系统的是(). A.G(s)=1/(1-0.01s)B.G(s)=1/(1+0.01s)C.G(s)=1/( 0.01s-1)D.G(s)=1/(s(1+0.01s))

考题 控制系统的闭环传递函数是Gb(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)),则其根轨迹终止于()。 A.G(s)H(s)的极点B.G(s)H(s)的零点C.1+G(s)H(s)的极点D.1+G(s)H(s)的零点

考题 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( ) A奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点B奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点C奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点D奈奎斯特-1,j0)点

考题 负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。

考题 若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其开环传递函数为()。

考题 系统前向通道传递函数为G(s),其正反馈的传递函数为H(s),则其闭环传递函数为()。

考题 已知:C(s)+O2(g)CO2(g)△H=-393.5kJ·mol-1 Mg(s)+O2(g)MgO(s)△H=-601.8kJ·mol-1 Mg(s)+C(s)+O2(g)MgCO3(s)△H=-1113kJ·mol-1 则MgO(s)+CO2(g)MgCO3(s)的△H为()kJ·mol-1A、-235.4B、-58.85C、-117.7D、-1321.3

考题 关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

考题 将下列判断中正确者的编号填入题后括号()。A、如果系统开环稳定,则闭环一定稳定B、如果系统闭环稳定,则开环一定稳定C、如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点D、如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点

考题 非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为().A、E(S)=R(S)×G(S)B、E(S)=R(S)×G(S)×H(S0C、E(S)=R(S)-G(S)H(S)

考题 非单位负反馈系统,其输出为C(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为()。A、E(S)=C(S)·H(S)B、E(S)=R(S)·C(S)·H(S)C、E(S)=R(S)·H(S)-C(S)D、E(S)=R(S)-C(S·)H(S)

考题 一线性时不变因果系统的系统函数为H(s),系统稳定的条件是()。A、H(s)的极点在s平面的单位圆内B、H(s)的极点的模值小于1C、H(s)的极点全部在s平面的左半平面D、H(s)为有理多项式

考题 如果已知一系统G(s),p是开环极点在s右半平面的个数,当 从-∞变化到∞时,下列关于该系统奈奎斯特(Nyquist)曲线描述正确的是:()A、奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点,且p=0,则闭环系统稳定。B、奈奎斯特曲线按逆时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。C、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。D、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,无论p为何值,闭环系统不稳定。

考题 已知下列反应的平衡常数:H(+ S (s) == H2S 2g)(g) K1;S (s) + O2 (g) == SO2 (g) K2;则反应H2(g)+ SO2 (g) == O2 (g) + H2S (g)的平衡常数为 ()。

考题 单选题线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为()A 反馈传递函数H(s)=1B 反馈信号B(s)=1C 开环传递函数G(s)H(s)=1D 前向传递函数G(s)=1

考题 填空题负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。

考题 单选题一个负反馈系统前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则系统传递函数φ(S)为()。A G(S)/[1+G(S)H(S)]B G(S)/[1-G(S)H(S)]C G(S)/[1+H(S)]D G(S)/[1-H(S)]

考题 单选题由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为(  )。[2014年真题]A G(s)/[1-G(s)·H(s)]B 1/[1-G(s)·H(s)]C G(s)/[1+G(s)·H(s)]D 1/[1+G(s)·H(s)]

考题 单选题某一负反馈控制系统,前向通道的传递函数为G(s),反馈通道为H(s),则系统的开环传递函数为(  )。A φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]B φ(s)=G(s)/[1-G(s)H(s)]C φ(s)=G(s)H(s)D φ(s)=-G(s)H(s)