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为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。
参考答案和解析
①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性；
②、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道的增益；
③、适当增加系统前向通道中积分环节的数目；
④、采用前馈控制（或复合控制）。
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考题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
考题
控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）A、微分个数增加，开环增益增大而愈高B、微分个数减少，开环增益减小而愈高C、积分个数增加，开环增益增大而愈高D、积分个数减少，开环增益减小而愈高
考题
单选题为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节，它应该包含在转速调节器 ASR中，现在在扰动作用点后面已经有了一个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型 （）型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。A
IB
IIC
IIID
0
考题
单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。A
提高系统的开环增益B
增加开环系统中积分环节的个数C
加入积分环节D
改变系统各环节的时间常数
考题
单选题控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）A
微分个数增加，开环增益增大而愈高B
微分个数减少，开环增益减小而愈高C
积分个数增加，开环增益增大而愈高D
积分个数减少，开环增益减小而愈高
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