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4、脱机编程或预编程的示教就是通过人体的演示运动，基于传感器抽出演示运动的关键信息（如关键部位的位置、姿态等），将关键信息转换为机器人能够识别的信息，从而让机器人再现人体的演示运动。（）

参考答案和解析
指用机器人程序语言预先进行程序设计,而不是用示教的方法编程。
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考题 工业机器人常用的控制方式为()A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式
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考题 在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法仍是脱机编程法。
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考题 以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
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考题 示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
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考题 多选题目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。A顺序控制的编程B示教方式变成（手把手示教）C示教盒示教D脱机编程或预编程
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