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控制器的基本控制规律有哪些？

A．位式控制规律

B．比例控制规律

C．积分控制规律

D．微分控制规律

参考答案和解析
1）控制规律：是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。 2）基本控制规律：位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。
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