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叙述行星锥齿轮差速器的差速原理及传力特点
参考答案和解析
行星锥齿轮差速器差速原理： （1）不差速：整机直驶，行星锥齿轮相当于一个等臂杠杆，将动力等半分配给左右半轴锥轮，行星锥齿轮仅有公转，则有：n 左 ＝n 右 =n 壳 。 （2）差速：整机右转，车轮的滑移趋势使行星锥齿轮受力不平衡而既有公转，又有自转星锥齿轮自转使左右半轴锥齿轮转速不同，且有：n 左 +n 右 =2n 壳 。 行星锥齿轮差速器传力特点：因差速器差速时：M 左 ≈M 右 ＝（1/2）M 壳 ，行星锥齿轮差速器不论起差速作用与否，“只差速，不差力”。如 1.当中央制动器制动，使差速器壳转速为零，即：n 壳 =0时，由：n 左 +n 右 =2n 壳 ，n 左 =-n 右 。 2.当一只车轮陷入泥坑，由M 左 =M 右 ，车轮无法驶出泥坑。 只差速，不差力的原因：当机械直线行驶或转弯时都有T 左 ≈T 右 ＝（1/2）T 壳 ，即转矩总可以认为是平均分配给两半轴齿轮的。 提高工程机械的越野能力应采用防滑差速器，原理：即在一侧半轴齿轮与差速器壳体之间装有多片式离合器，离合器连接一侧的半轴齿轮与差速器壳体。差速器正常工作时（即在良好的路面直线行驶或转向时），离合器处于分离状态。当有一侧车轮在附着力小的路面的打滑时，两侧车轮转速差过大时，控制离合器适当接合，差速器壳通过离合器驱动一侧半轴齿轮。则另一侧的半轴齿轮转速在差速器作用下被约束，从而防止附着力小的车轮打滑。
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下面关于差速器的描述，正确的是（）A、差速器无论差速与否，都具有两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮自转速度无关的特性B、当差速器任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍C、当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮以相同的速度反转D、无论差速器差速与否，行星齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性
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问答题驱动桥为什么设差速器？并叙述行星锥齿轮差速器工作原理。
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