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机器人手臂的建模及运动仿真


参考答案和解析
垂直移动;径向移动;回转运动
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考题 下列关于机器人手臂说法错误的是()A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

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