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PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差，但会减小系统的抗高频干扰能力。
参考答案和解析
错误
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考题
关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )。
A 、可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;B 、积分部分主要是用来改善系统动态性能的;C 、比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;D 、只要应用P I 控制规律,系统的稳态误差就为零。
考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
考题
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
考题
单选题PID调节器的积分部分消除系统的（）A
瞬态误差B
干扰误差C
累计误差D
稳态误差
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