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PID运算中的积分作用可以消除系统的静态误差,提高精度,加强对系统参数变化的适应能力。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案
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考题
3、引入积分分离式PID控制器的好处有哪些？A．完全消除I参数对计算机较多的计算量，加快控制器设计效率B．可以减少系统的超调量，优化控制器模型C．在误差较大时可以消除I参数的滞后影响，快速减少误差D．在误差较小时消除静态误差
考题
PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）A．调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定B．消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小C．超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度D．超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
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