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已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1/s（s+1)（2s+1)，则该系统的型别为：
A．0
B．1
C．2
D．3
参考答案和解析
系统的闭环传递函数为 系统的脉冲响应为 =10e -5t sin5t$对于单位负反馈系统，其微分方程可写成 对上式取拉氏变换，考虑初始条件得 s 2 C(s)-sc(0)- (0)+10[sC(s)-c(0)]+50C(s)=50R(s) 带入初始条件得 对上式取拉氏反变换，得到初始条件不为零时系统的响应如下 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t) 其中c 1 (t)为零初始条件响应分量 c 1 (t)=10e -5t sin5t c 2 (t)为非零初始条件响应分量 =e -5t cos5t+e -5t sin5t =e -5t (cos5t+sin5t) 得到初始条件不为零时系统的响应 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t)=10e -5t sin5t+e -5t (cos5t+sin5t)$当r(t)=1(t)时的响应 ω n =7.07， ξ=0.7，
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考题
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s＋3)／[s(2s＋3)(s＋2)],则该系统为()
A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为4
考题
系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为()
A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
考题
已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A 、261000s s ++=;B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;C 、2610010s s +++=;D 、与是否为单位反馈系统有关。
考题
若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。
A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)
考题
以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（）A、Gc（s）=（2s+1）/（s+1）B、Gc（s）=3*[（2s+1）/（3s+1）]C、Gc（s）=（s+1）/（2s+1）D、Gc（s）=3*[（s+1）/（2s+1）]
考题
单选题由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（ ）。[2014年真题]A
G（s）/[1－G（s）·H（s）]B
1/[1－G（s）·H（s）]C
G（s）/[1＋G（s）·H（s）]D
1/[1＋G（s）·H（s）]
考题
单选题某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（ ）。A
φ（s）＝G（s）/[1＋G（s）H（s）]B
φ（s）＝G（s）/[1－G（s）H（s）]C
φ（s）＝G（s）H（s）D
φ（s）＝－G（s）H（s）
考题
单选题已知系统开环传递函数为 GK/sub（s）=7/[s（s+2）] ，则系统的增益和型次分别为（）A
7，Ⅰ型B
7，Ⅱ型C
3.5，Ⅰ型D
3.5，Ⅱ型
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