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问答题
积分环节在自动操舵过程中起什么作用？
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考题
除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）A、航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电B、系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞C、系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞D、比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
考题
单选题除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）A
航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电B
系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞C
系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞D
比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
考题
单选题要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）A
微分环节B
积分环节C
惯性环节D
比例环节
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