考题
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
A.6个，6个B.3个，3个C.3个，6个D.6个，3个
考题
物体自由度分别为空间()个坐标轴的转动和移动。
A、3B、4C、5D、6
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A:3
B:4
C:5
D:6
考题
空间任意力系有（）个独立的平衡方程。A、3B、4C、5D、6
考题
处于空间的物体有（）自由度。A、3B、4C、5D、6
考题
自由刚体有（）个自由度。A、3B、4C、5D、6
考题
车辆坐标系内共有（）个自由度。A、3B、4C、5D、6
考题
使用螺旋扫描创建压缩弹簧时需要创建（）段轨迹。A、3B、4C、5D、6
考题
法铝焊中，铝热焊在浇筑结束（）分钟后可以拆除砂模。A、3B、4C、5D、6
考题
一个物体在空间对于三个相互垂直的坐标平面来说有（）个自由度。A、2B、4C、5D、6
考题
平面磨削采用电磁吸盘安装工件，限制了工件的（）个自由度。A、3B、4C、5D、6
考题
采用三爪自定心卡盘和顶尖装夹轴类元件时限制的自由度是（）个。A、3B、4C、5D、6
考题
铣削一个不通的键槽，需限制（）个自由度。A、3B、4C、5D、6
考题
轴类零件用双中心孔定位，能消除（）个自由度。A、3B、4C、5D、6
考题
工件在小锥度芯轴上的定位，可限制（）个自由度。A、3B、4C、5D、6
考题
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
考题
二因素完全随机试验总变异的平方和与自由度可以细分成（）个部分。A、3B、4C、5D、6
考题
虚拟轴机床通过调节六驱动杆的长度，可使主轴和刀具实现（）个自由度的空间运动。A、3B、4C、5D、6
考题
闪光对焊的工艺共有（）种A、3B、4C、5D、6
考题
工件在小锥度心轴上定位，可限制（）个自由度。A、3B、4C、5D、6
考题
工程上常讲的“一面两销”一般限制了工件的（）个自由度。A、3B、4C、5D、6
考题
一个尚未定位的工件通常有（）个自由度。A、3B、4C、5D、6
考题
刨削斜齿条齿向时，为保证加工要求，工件应在夹具中限制（）个自由度。A、3B、4C、5D、6
考题
某体系有3个钢片，1个单绞，2个链杆，则体系的自由度数W为（）A、3B、4C、5D、6
考题
任何没有约束的刚体在空间具有（）个自由度。A、3B、4C、5D、6
考题
夹具的六点定位原则是用适当分布的6个支承点，限制工件的（）个自由度。A、3B、4C、5D、6
考题
任何工件在空间，不加任何约束，它有（）个自由度。A、3B、4C、6D、8