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在平面连杆机构中，有一种四个杆件相互用铰链连接而成的机构，称为（）机构，简称（）机构。
参考答案
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考题
铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。
考题
填空题铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。
考题
单选题（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A
四个B
三个C
二个D
一个
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