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对串级控制系统，副控制器作用方向的选择和（）一样，主控制器作用方向的选择和（）无关。
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考题
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A、主控制器一般选择PI控制规律B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C、副控制器一般采用P控制规律D、副控制器必要时引入适当的I作用
考题
单选题串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。A
主对象特性B
副对象特性C
执行器的气开、气关形式D
工艺的安全要求
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