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试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。
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考题
基本过程控制系统(BPCS)是指响应过程测量以及其他相关设备、其他仪表、控制系统或操作员的输入信号,按过程控制规律、算法、方式,产生输出信号实现过程控制及其相关设备运行的系统。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
填空题过程控制系统按控制系统的结构特点分为（），前馈控制系统和（）。
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