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对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

  • A、横距
  • B、杆件长度
  • C、关节角
  • D、扭转角

参考答案

更多 “对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、横距B、杆件长度C、关节角D、扭转角” 相关考题
考题 机器人关节的运动形式包括:平动转动。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 下列关于关节活动范围的描述中错误的是A、关节活动范围是指关节运动时所通过的运动弧B、对于两个长骨结构成为关节，是远端骨所移动的度数C、关节远端骨与近端骨之间的夹角D、主动关节活动范围指肌肉随意收缩使关节运动时所通过的运动弧E、被动的关节活动范围指由外力使关节运动时所通过的运动弧
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考题 关于关节活动范围，以下哪项描述是正确的A、是指关节运动时所通过的长度B、对于两个长骨构成关节而言，关节活动范围是指关节的远端骨朝向肢体正中线运动的过程中，远端骨所移动的度数C、对于两个长骨构成关节而言，关节活动范围是指关节的远端骨朝向或离开近端骨运动的过程中，远端骨所达到的新位置与近端骨之间的夹角D、对于两个长骨构成关节而言，关节活动范围是关节远端骨与近端骨之间的夹角E、对于两个长骨构成关节而言，关节活动范围是指关节的远端骨朝向或离开近端骨运动的过程中，远端骨所移动的度数
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考题 机器人关节的运动形式包括平动和转动。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 变量列表中JR指( )寄存器。 A.工件坐标系变量B.工件坐标系变量C.数值变量D.关节型坐标
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考题 全局变量中J_VEL参数表示( )。 A.关节加速度B.关节速度C.关节减速度D.直线速度
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考题 机器人运动学正问题是( )。 A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
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考题 当机器人关节为移动关节,其关节变量为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角
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考题 链表对于数据元素的插入和删除不需移动节点，只需改变相关节点的______域的值。
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考题 下列哪项参数不是步态动力学参数A．地反应力B．关节力矩C．运动肌电图D．能量分析E．步行中的关节角度变化
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考题 对颞下颌关节而言，哪一项是错误的A.上腔大而松 B.下腔小而紧 C.关节窝大于关节头 D.关节囊厚而紧 E.窝顶与颅中窝仅隔薄层骨板
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考题 桡腕关节就其形状而言属于（）关节，他可以绕（）轴和（）轴运动。
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考题 对颞下颌关节而言，下列哪一项是错误的？（）。A、上腔大而松B、下腔小而紧C、关节窝大于关节头D、关节囊厚而紧E、窝顶与颅中窝仅隔薄层骨板
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考题 在回归分析中，就两个相关变量x与y而言，变量y倚变量x的回归和变量x倚变量y的回归所得的两个回归方程是不同的，这种不同表现在（）。A、方程中参数估计的方法不同B、方程中参数的数值不同C、参数表示的实际意义不同D、估计标准误的计算方法不同E、估计标准误的数值不同
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考题 根据动力链解剖学，对于上肢功能起到重要作用的关节是？（）A、腕关节、肘关节、肩关节B、肩关节、肩胸关节、胸椎关节C、肩关节、肩锁关节、胸锁关节
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考题 对于求极小值而言，人工变量在目标函数中的系数应取（）
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考题 在摆动相中包括早期-中期髋关节屈曲、早期膝关节屈曲、中-末期踝关节背屈的是（）A、时间-空间参数B、纵向摆动C、节段性运动D、体重转移E、廓清机制
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考题 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角
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考题 关节空间是由全部关节参数构成的。
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考题 轴箱与（）装置是联系构架和轮对的活动关节，它将轮对的滚动转化为车体沿钢轨的平动。A、构架B、驱动C、轴承D、制动
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考题 关于关节活动范围，以下哪项描述是错误的（）A、是指关节运动时所通过的运动弧B、对于两个长骨构成为关节而言，关节活动范围是指关节的远端骨朝向或离开近端骨运动的过程中，远端骨所达到的新位置与开始位置之间的夹角C、对于两个长骨构成为关节而言，关节活动范围是指关节的远端骨朝向或离开近端骨运动的过程中，远端骨所移动的度数D、对于两个长骨构成为关节而言，关节活动范围是关节远端骨与近端骨之间的夹角E、包括主动活动范围和被动活动范围
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考题 有关治疗面的叙述正确的是（）A、牵引是与治疗面平行的关节活动性动作B、对于凹面关节在凹面移动时治疗面保持不动C、对于凸面关节在凸面移动时治疗面保持不动D、压缩是与治疗面平行且移向治疗面的线形运作E、滑动是指与治疗面垂直且远离治疗面的线形运作
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考题 汽车行驶平顺性的评价指标有频率、振幅、（）、加速度等振动参数。A、平动B、平移C、位移D、移动
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考题 单选题关于关节活动范围，以下哪项描述是不正确的？（　　）A 对于两个长骨构成为关节而言，关节活动范围是关节远端骨与近端骨之间的夹角B 是指关节运动时所通过的运动弧C 对于两个长骨构成为关节而言，关节活动范围是指关节的远端骨朝向或离开近端骨运动的过程中，远端骨所移动的度数D 对于两个长骨构成为关节而言，关节活动范围是指关节的远端骨朝向或离开近端骨运动的过程中，远端骨所达到的新位置与开始位置之间的夹角E 包括主动活动范围和被动活动范围
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考题 单选题以下叙述中正确的是（　　）。A 在复合语句中不能定义变量B 对于变量而言，“定义”和“说明”这两个词实际上是同一个意思C 全局变量的存储类别可以是静态类D 函数的形式参数不属于局部变量
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考题 填空题对于求极小值而言，人工变量在目标函数中的系数应取（）
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考题 单选题有关治疗面的叙述正确的是（）A 牵引是与治疗面平行的关节活动性动作B 对于凹面关节在凹面移动时治疗面保持不动C 对于凸面关节在凸面移动时治疗面保持不动D 压缩是与治疗面平行且移向治疗面的线形运作E 滑动是指与治疗面垂直且远离治疗面的线形运作
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