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机器人运动学正问题是( )。

A.已知关节变量求取末端位姿

B.已知末端位姿求取关节变量

C.已知关节力求取末端位姿

D.已知末端位姿求取关节力

参考答案

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考题 下列不属于简单开式网络潮流分布计算情况的是()。 A.已知末端功率和末端电压求潮流分布B.已知首端功率和首端电压求潮流分布C.已知末端功率和首端电压求潮流分布D.已知功率节点电压和首端电压求潮流分布
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考题 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。 A.6个，6个B.3个，3个C.3个，6个D.6个，3个
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考题 工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
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考题 ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 血友病关节炎，正确的摄影体位是A．膝关节正、侧位B．踝关节正、侧位C．腕关节正、侧位D．肘关节正、侧位E．手正、侧位
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考题 齐次矩阵可用以描述( )。 A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿B.刚体在空间中的位姿C.刚体的一系列运动D.关节与末端位姿的变换关系
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考题 机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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考题 司钻操作机械钻机刹把时,()要符合要求。 A、坐姿、手位、眼向B、手位、眼向C、站姿、手位、眼向D、站姿、手位
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考题 关于颈椎何者错误( )A. 都有横突孔 B. 椎孔呈三角形 C. 上关节面呈水平位 D. 棘突末端均分叉
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考题 徒手肌力评定3级的标准是:( )A.能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位 B.能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位 C.能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位 D.能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力 E.在消除重力姿位后可做中等幅度运动
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考题 拉丁舞握持姿势有正常闭握姿即闭握面对姿、分式面对姿、( )、影位姿、纽约线条。A.扇形舞姿 B.开式舞姿 C.闭合舞姿
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考题 良姿位
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考题 关节置换术后的患者为了预防下肢深静脉血栓，常采用的训练方法为（）。A、肌力训练B、呼吸训练C、制动关节D、踝关节“泵”式往返训练E、良姿位的摆放
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考题 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
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考题 根据已知数据，去推断求取未知数据，要求的数据在（），谓之（）。
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考题 软瘫期良姿位摆放？
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考题 徒手肌力评定3级的标准是（）A、能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位B、能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位C、能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位D、能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力E、在消除重力姿位后可做中等幅度运动
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考题 目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 问答题如何用关节运动来描述机器人的位姿？
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考题 名词解释题工业机器人位姿
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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 单选题关节置换术后的患者为了预防下肢深静脉血栓，常采用的训练方法为（）。A 肌力训练B 呼吸训练C 制动关节D 踝关节“泵”式往返训练E 良姿位的摆放
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 问答题工业机器人的位姿的含义是什么？
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考题 问答题如何用作业动作功能要求来描述机器人位姿？
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