机器人知识竞赛

问题焊接调整功能在程序运行的同时，可以实时的调整焊接条件的数据包括（）A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度

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问题示教板执行TP程序的方式有（）A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行

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问题机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器

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问题在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭

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问题程序的子类型有哪几种？（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序

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问题第一类错误的症状有：（）A、控制器死机B、示教盒锁死，没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮

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问题示教器锁死没反应的原因可能为（）A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题

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问题机器人程序包括（）A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号

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问题示教运行TP程序的条件是（）A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警

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问题发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开

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问题控制器内存储单元上的文件类型有：（）A、程序文件（*.TP）B、默认的逻辑文件（*.DF）C、系统文件（*.SV）D、数据文件（*.VR）

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问题机器人的主要参数有（）A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式

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问题进行单轴核对方式进行零点复归时，以下做法正确的是（）A、只需将该轴示教到0度B、将该轴示教到0度（做轴三零点时，需将轴二示教到零度）C、将所有轴都示教到零度D、消除SRVO-062/075报警

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问题发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开

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问题运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式？（）A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ

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