机器人知识竞赛

问题下列说法表述正确的是（）A、开机时同时按住示教器PREV+NEXT键可以进入控制器加载/备份界面B、文件的加载/备份有一般模式和控制器启动模式两种C、在文件加载/备份时，只要存储卡内没有数据，则可以不进行格式化D、控制器启动模式备份完成后，需对控制器进行冷启动

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问题以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning

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问题急停止条件下会发生（）A、伺服放大器的电源被切断B、行动态制动C、执行机电控制D、示教程序停止E、错误指示灯亮起

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问题 TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法

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问题关于机器人的安装环境叙述正确的是（）A、环境温度0-45摄氏度B、环境湿度≤75%RH（无露水、霜冻）C、振动≥0.5G（4.9M/s2）

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问题通过适当设定机器人负载信息，可以得到（）效果。A、震动减小B、循环时间改善C、提高冲撞检测D、重力补偿E、牢固工具

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问题关于机器人的安装环境叙述正确的是（）A、环境温度0-45摄氏度B、环境湿度≤75%RH（无露水、霜冻）C、振动≥0.5G（4.9M/s2）

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问题设定工具坐标系，常用的方法是（）。A、三点法B、六点法C、直接输入法

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问题电源供给单元PSU供给的电压有：（）A、+5.5VB、+24VC、+3.3VD、+5V

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问题自动运行的执行条件下面哪几项是正确的？（）A、TP开关置于OFFB、非单步执行状态C、模式开关打到AUTO档

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问题机器人控制系统中必须设计满足以下要求的保护设备，下面说法正确的是（）A、当可移动物品在操作者可触及的范围内时不能被启动B、一旦可动设备启动了，人员就不能接触到它们C、保护设备只能通过一些有意操作（如使用工具、钥匙等）来调整D、保护设备任何部件出问题都会及时阻止启动可动设备或停止可动设备

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问题机器人输入/输出设备有以下哪3种类型？（）A、ModelAB、ModelBC、ProcessI/O电路板D、ModelC

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问题以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、机器人I/OB、工艺I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O

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问题更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点（）A、更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉B、必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器C、为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净D、更换完成，将出油口塞子马上装上

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问题以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、机器人I/OB、工艺I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O

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