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在调节过程中，当有偏差输入时，输出随时间不断地上升或下降之动作称为积分作用。
参考答案
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考题
当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。
A、 调节器输出变化量慢，积分时间短B、调节器输出变化量快，积分时间短C、调节器输出变化慢，积分时间长D、调节器输出变化量快，积分时间长
考题
关于调节器测量值a与设定值b之差的叙述正确的为：（）A、当ab时，称为正偏差B、当ba时，称为负偏差C、当调节器为正作用时，调节器的输出随着正偏差的增加而增加D、当调节器为正作用时，调节器的输出随着正偏差的增加而减小
考题
关于积分调节器调节规律的特征，论述正确的是（）。A、偏差存在时间长，输出信号的变化量就小B、积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小C、有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短D、只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定
考题
对于调节器“正”、“反”作用的定义正确的是（）A、调节器的输出随测量值的增加而增加的作用为正作用，反之为反作用B、调节器的输出随偏差值的增加而增加的为正作用，反之为反作用C、调节器的输出值随正偏差的增加而增加的为正作用，随正偏差的增加而减少的为反作用D、调节器的输出值随正偏差的增加而减少的为正作用，随正偏差的增加而增加的为反作用
考题
单选题PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（ ）。[2019年真题]A
T1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长C
T1越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短D
T1越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
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