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若线性二次型最优控制问题有解，则可以得到一个稳定化状态反馈控制器。

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考题 若励磁调节器采用三状态变量的线性最优控制规律，其最优控制参数一般为( )。A.Kv、Kp、Kf;B.Kv、Kq、Kf;C.Kv、Kp、Kδ;D.Kv、Kq、Kp。
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考题 若一个系统是Lyapunov意义下稳定的,则它在任意平衡状态都稳定。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 若A是m×n矩阵，且m≠n，则当R（A）=m时，非齐次线性方程组AX=b，有解
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考题 自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。A、分为最优计算器和最优控制器两部分B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
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考题 若线性规划问题有最优解，则最优解一定可以在可行域的顶点（）达到
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考题 反馈控制方法的主要特点是：能增强可控系统的稳定性；能（）；能确保可控系统实现最优控制。
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考题 若一个线性规划问题有可行解，则他必有最优解。
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考题 线性规划的目标函数的系数是其对偶问题的（）；而若线性规划为最大化问题，则对偶问题为（）。
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考题 若线性规划问题有（），必在某顶点上得到。
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考题 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是渐近稳定的。
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考题 若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。
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考题 若一个系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。
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考题 线性系统响应满足以下规律（）。A、若起始状态为零，则零输入响应为零。B、若起始状态为零，则零状态响应为零。C、若系统的零状态响应为零，则强迫响应也为零。D、若系统的起始状态为零，则系统的自由响应为零；
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考题 若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（）。A、本质非线性状态B、非本质非线性状态C、本质线性状态D、非本质线性状态
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考题 若励磁调节器采用三状态变量的线性最优控制规律，其最优控制参数一般为（）。A、Kv、Kp、Kf；B、Kv、Kq、Kf；C、Kv、Kp、Kδ；D、Kv、Kq、Kp。
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考题 若励磁调节器采用三状态变量的线性最优控制规律，其最优控制参数一般为（）。A、Kv、kp、kfB、Kv、kq、kfC、Kv、kp、kδD、Kv、kq、kp
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考题 单选题自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。A 分为最优计算器和最优控制器两部分B 通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益C 最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令D 最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
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考题 填空题若线性规划问题有最优解，则最优解一定可以在可行域的顶点（）达到
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考题 判断题若一个线性规划问题有可行解，则他必有最优解。A 对B 错
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考题 填空题若线性规划问题有（），必在某顶点上得到。
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考题 单选题若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（）。A 本质非线性状态B 非本质非线性状态C 本质线性状态D 非本质线性状态
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考题 单选题连续型Hopfield网络（）。A 是前馈神经网络B 是单层反馈型非线性神经网络C 具有函数逼近问题D 是多层反馈型非线性神经网络
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