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单选题
自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。
A
分为最优计算器和最优控制器两部分
B
通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
C
最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
D
最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
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考题
单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A
可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B
可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C
可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D
可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
单选题自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。A
自适应最优控制器B
自适应的卡尔曼滤波C
自适应PID控制D
自适应船舶数学模型
考题
单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A
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单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A
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该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
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单选题船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。A
电罗经（或磁罗经）数字电路接口B
存储软件的ROM或EPROMC
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