考题
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。()
此题为判断题(对，错)。
考题
理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下,( )。A.瞬间变成无穷大,其余时间为零B.输出为零C.瞬间变成零,其余时间为无穷大
考题
给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（）。A、比例环节B、微分环节C、积分环节D、惯性环节
考题
（）的作用是接受控制器的信号去改变操纵变量。
考题
控制器加入微分作用是用来（）。A、克服对象的纯滞后B、克服对象的惯性滞后C、克服对象的惯性滞后和容量滞后
考题
当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用A、理想微分B、比例C、积分D、实际微分
考题
若理想微分环节的输入为单位阶跃。则其输出单位阶跃响应时一个（）A、脉冲函数B、一次函数C、正弦函数D、常数
考题
在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。A、逐渐减小B、先达到最大，然后快速降低再缓慢增加C、逐渐增加D、缓慢增加到最大值，然后快速下降
考题
在微分控制中，如果控制器的输出在输入偏差的作用下震荡剧烈，可以（）。A、适当增加微分时间B、先减小微分时间再恢复为原来的值C、适当减小微分时间D、先增加微分时间再恢复为原来的值
考题
MC型三作用调节器的微分作用是对偏差进行微分还是对测量信号进行微分？这一微分作用比QDZ－3调节仪表的缺点是什么？
考题
在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）A、逐渐减小B、先达到最大，然后快速降低后缓慢增加C、逐渐增加D、缓慢增加到最大值，然后快速下降
考题
在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
考题
正微分调节器的微分增益为6，微分刻度为60秒，设初始时为输出为0％，则当信号阶跃变化10％时输出应阶跃到（）％。
考题
控制器在输入偏差信号的作用下，输出信号振荡比较剧烈，如果想要降低振荡的程度，提高控制品质，可以（）。A、适当增加放大倍数B、适当增加积分时间C、适当增加微分D、适当增加给定值
考题
PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。
考题
有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）A、比例环节B、积分环节C、实际微分环节D、理想微分环节
考题
有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是（）A、理想微分环节B、实际微分环节C、积分环节D、惯性环节
考题
若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。A、脉冲函数B、一次函数C、正弦函数D、常数
考题
单选题有一环节，加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）。A
比例环节B
积分环节C
实际微分环节D
理想微分环节
考题
单选题当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。A
积分作用规律B
微分作用规律C
比例作用规律D
双位作用规律
考题
单选题给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（ ）。A
比例环节B
微分环节C
积分环节D
惯性环节
考题
单选题微分作用在下列哪种情况下，才有实用价值（）。A
理想微分环节B
实际微分环节C
比例微分环节D
积分微分环节
考题
单选题在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。A
调节器输出最大值需要时间长B
微分作用弱C
微分输出消失得快D
微分作用保留的时间长
考题
单选题有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节A
①②B
⑤⑥C
③④D
②⑤
考题
单选题当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。A
双位作用规律B
比例作用规律C
积分作用规律D
微分作用规律