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单选题
在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息,目前多采用()。
A
辨识装置
B
卡尔曼滤波器
C
最佳控制器
D
增益调节器
参考答案
参考解析
解析:
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考题
自适应控制的自动舵中,在恶劣天气情况下,由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应,这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损,而且会引起推进能耗损失。采用()可以很好地滤去高频干扰。A、自适应最优控制器B、自适应的卡尔曼滤波C、自适应PID控制D、自适应船舶数学模型
考题
单选题下列有关自动舵的使用规定,哪项正确()。A
航行中,何时使用自动舵只能由船长决定B
为了安全需要,只有船长可随时下令改用手操舵C
使用自动舵时,操舵水手也不可离开操舵岗位D
A、B、C都正确
考题
单选题自适应控制的自动舵中,在恶劣天气情况下,由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应,这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损,而且会引起推进能耗损失。采用()可以很好地滤去高频干扰。A
自适应最优控制器B
自适应的卡尔曼滤波C
自适应PID控制D
自适应船舶数学模型
考题
单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵,其特点是()。A
通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B
自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整,以达最优控制C
自动舵调节器各参数已经达到最佳,故均固定不变D
该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
考题
单选题与普通自动舵相比,自适应自动舵的优点有:() ①、可减少操舵次数;②、操舵舵角减小;③、燃油消耗量减少A
①、②B
②、③C
①、③D
①、②、③
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