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填空题
斗轮堆取料机的进料皮带机位于尾车之上。该皮带机的胶带是（）上胶带的一部分。它依靠尾车上的两组液压缸的作用，完成俯仰动作，保证斗轮堆取料机的堆料和取料功能的实现。

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考题 堆取料机依靠尾车上的两组液压缸的作用，完成俯仰动作，保证斗轮堆取料机的（）功能的实现。
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考题 斗轮堆取料机是金属构架、尾车、（）、斗轮及斗轮驱动装置、悬臂俯仰机构、（）、大车行走机构及控制部分等组成。
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考题 多选题堆取料机主要有（）等机构。A走行装置B回转装置C俯仰装置D升降尾车装置E皮带机F滚筒装置G斗轮装置
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