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图 4-37所示机构中，杆 O1A = O2B， O1A∥O2B,杆 O2C = O3D, O2C∥O3D,且O1A = 20cm, O2C= 40cm, CM=MD = 30cm,若杆 O1A以角速度ω= 3rad/s 匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（ ）。
A. 60cm/s, 120cm/s2 B. 120cm/s, 150cm/s2
C. 60cm/s, 360cm/s2 D. 120cm/s, 180cm/s2
A. 60cm/s, 120cm/s2 B. 120cm/s, 150cm/s2
C. 60cm/s, 360cm/s2 D. 120cm/s, 180cm/s2
参考答案
参考解析
解析：提示：杆AB和CD均为平行移动刚体。
更多 “图 4-37所示机构中，杆 O1A = O2B， O1A∥O2B,杆 O2C = O3D, O2C∥O3D,且O1A = 20cm, O2C= 40cm, CM=MD = 30cm,若杆 O1A以角速度ω= 3rad/s 匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（ ）。 A. 60cm/s, 120cm/s2 B. 120cm/s, 150cm/s2 C. 60cm/s, 360cm/s2 D. 120cm/s, 180cm/s2” 相关考题
考题
直角刚杆OAB在图示瞬间角速度ω=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：
A.100cm/s；200cm/s2；250cm/s2
B.80cm/s2；160cm/s2；200cm/s2
C.60cm/s2；120cm/s2；150cm/s2
D.100cm/s2；200cm/s2；200cm/s2
考题
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：
考题
一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成。已知：O1A杆转动的角速度为ω（逆时针向），O1A=O2B=r，AB=L，AC=h，则在图示位置时，C点速度vc的大小和方向为:
A. vc = rω，方向水平向左
B.vc=rω，方向水平向右
C.vc = (r+h)ω，方向水平向左
D. vc = (r+/h)ω，方向水平向右
考题
图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A = O2B=R，O1O2=AB=L。当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为α，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为：
A. FI=mRα ,MIC=1/3mL2α B. FI=mRω2 ,MIC = 0
考题
杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为w=4rad/s，ε=3rad/s2；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为wr=6rad/s，εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为( )。
A．a1=363cm/s2
B．a1=463cm/s2
C．a1=563cm/s2
D．a1=663cm/s2
考题
图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A = O2B=R，O1O2=AB=L。当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为α，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为：
A. FI=mRα ,MI
B=1/3mL2α
C. FI=mRω2 ,MI
D = 0
考题
细直杆AB由另二细杆O1A与O2B铰接悬挂。O1ABO2并组成平等四边形。杆AB的运动形式为：
A.平移（或称平动）
B.绕点O1的定轴转动
C.绕点D的定轴转动(O1D)=DO2=BC=l/2,AB=l
D.圆周运动
考题
在图示机构中，杆O1A =O2B，O1A//O2B，杆O2C =杆O3D，O2C//O3D， 且O1A = 20cm，O2C = 40cm，若杆O1A以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为：
A. 60 cm/s； 180 cm/s2 B. 120 cm/s；360 cm/s2
C. 90 cm/s；270 cm/s2 D. 120 cm/s；150 cm/s2
考题
图4-42所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r， AC = h, O1O2 = AB,则图示瞬时点C速度vc的大小和方向为（ ）。
A. vc = rω,方向水平向左 B. vc = rω,方向水平向右C. vc = (r+h)ω方向水平向左 D. vc= (r + h)ω，方向水平向右点
考题
如图4-53所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（ ）。
A.ω=0,α≠0 B.ω≠0,α≠0 C.ω=0,α=0 D.ω≠0,α=0
考题
平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。A、ω=0，α≠0B、ω≠0，α≠0C、ω=0，α=0D、ω≠0，α=0
考题
单选题直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A
100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B
80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C
60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D
100cm／s；200cm／s2；200cm／s2
考题
单选题平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。A
ω=0，α≠0B
ω≠0，α≠0C
ω=0，α=0D
ω≠0，α=0
考题
单选题直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A
100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B
80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C
60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D
100cm／s；200cm／s2；200cm／s2
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