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图4-49所示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l,滚轮半径为r。在图示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度为( )。
参考答案
参考解析
解析:提示:杆AB瞬时平移,vA=vB。
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考题
如图所示,曲柄OA长R,以匀角速度ω绕O轴转动,均质圆轮B在水平面上做纯滚动,其质量为m,半径为r。在图示瞬时,OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为( )mRrω。
A.0.5
B.1.0
C.1.5
D.2.0
考题
杆OA=l,绕固定轴O转动,某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示,则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为( )。
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