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均质杆OA,重P,长l,可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止,欲使杆转到水平位置,则至少要给杆的角速度是( )。
参考答案
参考解析
解析:运动过程中只有重力做功,根据动能定理得
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考题
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接,而CD杆又与DF杆铰接,DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm,DE=100cm。在图示瞬时,O、A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°,则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为:
考题
匀质杆质量为m,长OA=l,在铅垂面内绕定轴o转动。杆质心C处连接刚度系数是较大的弹簧,弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长,当杆由此位置逆时针方向转动时,杆上A点的速度为VA,若杆落至水平位置的角速度为零,则vA的大小应为:
考题
匀质杆质量为m,长OA=l,在铅垂面内绕定轴O转动。杆质心C处连接刚度系数k较大的弹簧,弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长,当杆由此位置逆时针方向转动时,杆上A点的速度为vA,若杆落至水平位置的角速度为零,则vA的大小应为:
考题
如图所示,曲柄OA长R,以匀角速度ω绕O轴转动,均质圆轮B在水平面上做纯滚动,其质量为m,半径为r。在图示瞬时,OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为( )mRrω。
A.0.5
B.1.0
C.1.5
D.2.0
考题
图4-49所示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l,滚轮半径为r。在图示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度为( )。
考题
如图4-53所示,平面机构在图示位置时,杆AB水平而杆OA铅直,若B点的速度vB≠0,加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为( )。
A.ω=0,α≠0 B.ω≠0,α≠0 C.ω=0,α=0 D.ω≠0,α=0
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