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简述怠速控制的目的和目标要求。
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考题
半自动节气门体取消了怠速控制阀，ECU通过不断改变节气门的开启角度实现对发动机起动怠速、暖机怠速、怠速、空调怠速、缓冲怠速及附件负荷怠速等工况的稳定控制，同时还可以实现正常转速控制及加速控制。
考题
在怠速控制过程中有几种控制模式，这几种控制模式下列说法正确的是（）A、车辆在滑行工况下仍能够进行怠速学习B、在急减油门过程中，怠速阀的控制百分比要马上控制到最小C、怠速控制是开环控制D、目标怠速的设定与水温、机械负荷、电气负荷等有关
考题
判断题半自动节气门体取消了怠速控制阀，ECU通过不断改变节气门的开启角度实现对发动机起动怠速、暖机怠速、怠速、空调怠速、缓冲怠速及附件负荷怠速等工况的稳定控制，同时还可以实现正常转速控制及加速控制。A
对B
错
考题
单选题在怠速控制过程中有几种控制模式，这几种控制模式下列说法正确的是（）A
车辆在滑行工况下仍能够进行怠速学习B
在急减油门过程中，怠速阀的控制百分比要马上控制到最小C
怠速控制是开环控制D
目标怠速的设定与水温、机械负荷、电气负荷等有关
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