考题
机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。()
此题为判断题(对，错)。
考题
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。
A.JB.LC.CD.MOVES
考题
机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。
A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器
考题
()能说明机器人的控制能力。
A.编程与存储容量B.定位精度C.自由度D.运动速度
考题
对于可以移动的节点，传感器网络可以根据分析结果对运动机构(如机器人)进行控制，使之朝着靠近目标的方向前进。()
考题
通过传感器检测某一部分如伺服电动机等运动进行反馈，间接控制目标运动的系统为（）系统
考题
旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。A、控制器B、动力源C、驱动装置D、传感器
考题
体育科学的研究内容按研究方向可分为（）A、体育运动发展战略研究B、运动训学研究C、运动训练理论与方法研究D、运动损伤与康复体育方面研究
考题
运动控制系统中的传感器用于测量（）。A、电气参数B、运动参数C、力学参数D、都不能测量
考题
通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统为半闭环系统
考题
通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统称为半闭环控制系统。
考题
智能制造虚拟仿真系统不可应用于（）。A、产品精度分析B、机器人运动控制分析C、动力学分析D、生产线节拍控制分析
考题
运动学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、运动的应用
考题
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
考题
动力学主要是研究机器人的（）。A、动力的传递与转换B、运动和时间的关系C、动力源是什么D、动力的应用
考题
机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。（）
考题
ASR的传感器主要是（）和（）传感器。车轮车速传感器与（）系统共享，而节气门开度传感器则与发动机电子控制系统共享。
考题
选择控制体重的最佳方法是（）。A、长跑运动B、力量训练C、篮球运动D、有氧运动与力量运动的结合
考题
动力学是研究物体运动变化与（）之间关系的科学。
考题
汽车巡航控制系统的车速传感器，下列说法中正确的是（）.A、独立的车速传感器B、与发动机控制系统的车速传感器共用C、就是安全气囊系统的车速传感器D、与电动门锁的车速传感器同一个
考题
多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
考题
填空题ASR的传感器主要是（）和（）传感器。车轮车速传感器与（）系统共享，而节气门开度传感器则与发动机电子控制系统共享。
考题
多选题机器人控制得基本单元包括（）。A电动机及驱动电路B减速器C运动特性检测传感器D控制系统的硬件和软件
考题
多选题体育科学的研究内容按研究方向可分为（）A体育运动发展战略研究B运动训学研究C运动训练理论与方法研究D运动损伤与康复体育方面研究