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单选题
积分控制规律是指（）。
A

调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比

B

调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比

C

调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比

D

调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比

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