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单选题
从控制理论来看，控制任务的主要类型包括哪些？（） （1）定值控制； （2）程序控制； （3）随动控制； （4）最优控制。
A
包括（1）和（2）
B
包括（3）和（4）
C
包括（1）、（2）和（3）
D
包括（1）、（2）、（3）和（4）
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