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PID调节器中,积分控制的作用为( )。

A.
B.
C.
D.

参考答案

参考解析
解析:积分时间常数T1越小,积分作用越强,克服稳态误差的能力增加,但使过渡过程振荡加剧,稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的;积分作用加强振荡,对于滞后大的对象更为明显。
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