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判断题
在人——机结合作为控制器的控制系统中,机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务,人则完成任务分配、决策、监控等任务。
A

B


参考答案

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考题 博学公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用()架构风格最为合适。 A.解释器B.主程序-子程序C.隐式调用D.管道-过滤器

考题 试题(51)某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用 (51) 架构风格最为合适。(51)A. 解释器B. 主程序-子程序C. 隐式调用D. 管道-过滤器

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考题 能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是()A.机器人控制柜B.计算机控制系统C.示教器D.机器人编码控制器

考题 在现行PC机中采用DMA方式进行高速传输数据时,数据是( )。A.在总线控制器发出的控制信号控制下完成的B.在DMA控制器本身发出的控制信号控制下完成的C.由CPU执行的程序完成D.由CPU响应硬中斯处理完成的

考题 某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系,机器人接受任务后,需要响应外界环境中触发的一些突发事件,根据自身状态进行动态调整,最终自动完成任务。针对上述需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。A.面向对象 B.主程序-子程序 C.规则系统 D.管道-过滤器

考题 集散控制系统中,被控设备现场的计算机控制器完成的任务包括( )。A:对被控设备的监视 B:对被控设备的测量 C:对相关数据的打印 D:对被控设备的控制

考题 集散控制系统中,被控设备现场的计算机控制器完成的任务包括()。A.对被控设备的监视 B.对被控设备的测量 C.对相关数据的打印 D.对被控设备的控制

考题 某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。A. 虚拟机 B. 黑板风格 C. 面向对象风格 D. 管道-过滤器

考题 能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是().A机器人控制柜B计算机控制系统C示教器D机器人编码控制器

考题 系统延时功能是在()中设置完成的A、控制器B、接收机C、监控器D、发射机

考题 关于机器人,下列说法正确的是()?A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

考题 下列关于机器人生产运行描述错误的有()A、在开机运行前,必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时,表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置,准备紧急情况下使用

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考题 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

考题 计算机监控系统的类型包括()。A、常规设备控制系统和全计算机监控系统二种;B、测量、控制、保护等三种;C、常规设备控制系统和以计算机为主、常规设备为辅的监控系统二种;D、全计算机监控系统、以计算机为主常规设备为辅的监控系统、以计算机为辅常规设备为主的监控系统、计算机与常规控制装置双重监控四种。

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考题 下列关于属于机器人系统组成的是().A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

考题 填空题TBZK型驼峰计算机控制系统上位机管理系统的功能主要是完成各系统之间的(),以及各系统的信息显示、打印、记录等任务。