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判断题
在光电编码器的里圈里还有一条透光条纹C(零标志刻线),用以每转产生一个脉冲,该脉冲信号又称零标志脉冲,可作为测量基准。
A
对
B
错
参考答案
参考解析
解析:
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考题
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。
A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
考题
单选题一增量式脉冲发生器,其单次脉冲的典型脉冲宽度(周期)为5微秒,现要求其最高允许测量转速为4000转/分,则该脉冲发生器每转输出脉冲数为()。A
2000B
3000C
4000D
5000
考题
单选题下列有关处理器时钟脉冲信号的叙述中,错误的是( )。A
时钟脉冲信号由机器脉冲源发出的脉冲信号经整形和分频后形成B
时钟脉冲信号的宽度称为时钟周期,时钟周期的倒数为机器主频C
时钟周期以相邻状态单元间组合逻辑电路的最大延迟为基准确定D
处理器总是在每来一个时钟脉冲信号时就开始执行一条新的指令
考题
单选题现有一直1024P/r的旋转编码器,在零位脉冲之后连续输出102490个脉冲。则该旋转编码器在零位脉冲之后转过的圈数是()A
102490圈B
100又90/1024圈C
190圈D
10/102490圈
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