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全闭环数控系统的测量装置一般为光电脉冲编码器。
参考答案
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考题
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲／转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。
A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
考题
闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。
A、闭环：绝对式脉冲编码器;半闭环：感应同步器B、闭环：光栅;半闭环：增量式脉冲编码器C、闭环：增量式脉冲编码器;半闭环：光栅D、闭环：光栅;半闭环：感应同步器
考题
判断题全闭环伺服系统所用位置检测元件是光电脉冲编码器。A
对B
错
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