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判断题
自由度是系统能够自由指定数据的变量的数目
A

对

B

错

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考题 自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A对B错
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考题 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
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考题 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
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考题 在动力计算中，集中质量的数目与体系自由度数的关系是：（）A、总是相等B、不一定相等C、质点数目总是多于自由度数目D、质点数目总是少于自由度数目
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考题 自由地，能够（）的部件的数目称为自由度。
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考题 使用三点式自位支承所限制的自由度数目是（）A、三个自由度B、二个自由度C、一个自由度D、0个自由度
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考题 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。
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考题 限制工件自由度的数目少于加工要求所必须限制自由度的数目时称为（）定位.A、不完全B、完全C、欠
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考题 限制工件自由度的数目，少于按加工要求所必须限制的自由度数目，称为（）。A、不完全定位B、完全定位C、过定位D、欠定位
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考题 在工装设计时，完全定位是指（）A、工件的六个自由度全部被限制而在夹具中占有完全的位置B、工件在夹具中定位，支承点不足六个，但完全限制了按加工要求需要消除的工件自由度数目C、两个或两个以上定位支承点重复限制同一自由度D、工件实际定位所限制的自由度数目少于按该工序加工要求所必须限制的自由度数目
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考题 可以独立改变的变量数目叫自由度数。
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考题 能够维持系统原有（）而可以独立改变的变量叫自由度。A、相数B、压力C、温度D、化学性质
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考题 机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）A、原动件数目等于机构自由度数目B、原动件数目小于机构自由度数目C、原动件数目大于机构自由度数目D、原动件数目等于1E、机构自由度数目等于1
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考题 机构自由度数目就是机构杆组的数目。
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考题 构件的自由度是指（）。A、自由运动的构件数目B、运动副的数目C、构件所具有的独立运动的数目D、确定构件位置所需要的独立参变量的数目
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考题 机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。
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考题 机构具有确定相对运动的条件是（）A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
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考题 下述说法正确的是（）。A、质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和B、质点系的自由度数等于约束方程的总数C、在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数D、质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数
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考题 限制工件自由度数目，少于按加工要求必须限制的自由度数目称（）A、不完全定位B、完全定位C、过定位D、欠定位
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考题 判断题可以独立改变的变量数目叫自由度数。A 对B 错
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考题 填空题要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）。
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考题 单选题机构具有确定性运动的条件是（）A 活动构件的数目=主动件数目B 机构自由度=主动件数目C 机构自由度=0D 机构自由度主动件数目E 机构自由度主动件数目
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考题 单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A 机构的自由度数目等于主动件数目B 机构的自由度数目大于主动件数目C 机构的自由度数目小于主动件数目D 机构的自由度数目大于等于主动件数目
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考题 单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A 机构的自由度数目等于主动件数目B 机构的自由度数目大于主动件数目C 机构的自由度数目小于主动件数目D 机构的自由度数目大于等于主动件数目
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考题 单选题在动力计算中，集中质量的数目与体系自由度数的关系是：（）A 总是相等B 不一定相等C 质点数目总是多于自由度数目D 质点数目总是少于自由度数目
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考题 单选题要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）A 4B 3C 2D 1
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