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单选题
PID调节器，当Ti和Td增加时，说明（）。
A
积分作用强，微分作用弱
B
积分作用弱，微分作用弱
C
积分作用强，微分作用强
D
积分作用弱，微分作用强
参考答案
参考解析
解析：
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考题
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。
A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
考题
为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）A、Ti=最大值；Td=最小值B、Ti=最小值；Td=最大值C、Ti=最大值；Td=最大值D、Ti=最小值；Td=最小值
考题
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）A、PB↓，Ti↑，Td↑B、PB↓，Ti↓，Td↑C、PB↑，Ti↓，Td↑D、PB↑，Ti↑，Td↓
考题
采用PID调节器的温度控制系统，选用的Ti和Td时间范围是（）A、0.1～1min和0.5～3minB、3～10min和0.5～3minC、0.4～2min和0.5～3minD、1～3min和0.1～0.5min
考题
单选题在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，对PID调节器其PB和Td应分别为（）。A
PB=PBS，Td=TKB
PB=2.2PBS，Td=0.85TKC
PB=1.7PBS，Td=0.125TKD
PB=1.7PBS，Td=0.5TK
考题
单选题在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。A
PB可大一些，Ti可长一些B
PB可小一些，Ti可短一些C
PB可大一些，Ti可短一些D
PB可小一些，Ti可长一些
考题
单选题在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。A
①③⑤B
①④⑥C
②④⑤D
②⑤⑥
考题
单选题在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。A
TPS＞TIS＞TDSB
TIS＞TPS＞TDSC
TDS＞TIS＞TPSD
TPS＞TDS＞TIS
考题
单选题在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。A
PB↑，Ti↑B
PB↑，Ti↓C
PB↓，Ti↑D
PB↓，Ti↓
考题
填空题在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。
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