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简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？
参考答案
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考题
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。
A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
考题
有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示______。A.R1的比例、积分、微分作用都比R2强B.R1的比例、积分、微分作用都比R2弱C.R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强D.R1的比例、积分作用比R2强，微分作用比R2弱
考题
为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）A、Ti=最大值；Td=最小值B、Ti=最小值；Td=最大值C、Ti=最大值；Td=最大值D、Ti=最小值；Td=最小值
考题
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
考题
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）A、PB↓，Ti↑，Td↑B、PB↓，Ti↓，Td↑C、PB↑，Ti↓，Td↑D、PB↑，Ti↑，Td↓
考题
采用PID调节器的温度控制系统，选用的Ti和Td时间范围是（）A、0.1～1min和0.5～3minB、3～10min和0.5～3minC、0.4～2min和0.5～3minD、1～3min和0.1～0.5min
考题
单选题用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS，振荡周期为Ts，对PID作用其PB和Td分别为（）。A
PB=PBS，Td=0.1TsB
PB=1.2PBS，Td=0.3TsC
PB=0.8PBS，Td=0.3TsD
PB=0.8PBS，Td=0.1Ts
考题
单选题在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。A
PB可大一些，Ti可长一些B
PB可小一些，Ti可短一些C
PB可大一些，Ti可短一些D
PB可小一些，Ti可长一些
考题
单选题在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。A
①③⑤B
①④⑥C
②④⑤D
②⑤⑥
考题
单选题在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。A
TPS＞TIS＞TDSB
TIS＞TPS＞TDSC
TDS＞TIS＞TPSD
TPS＞TDS＞TIS
考题
填空题在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。
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