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填空题
运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。
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考题
单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A
机构的自由度数目等于主动件数目B
机构的自由度数目大于主动件数目C
机构的自由度数目小于主动件数目D
机构的自由度数目大于等于主动件数目
考题
判断题机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。A
对B
错
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