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平面机构具有确定运动的充分必要条件为（　　）。

A． 自由度大于零
B． 主动构件数大于零
C． 主动构件数等于自由度
D． A+C

参考答案

参考解析
解析：机构确定运动的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且主动（原动）构件的数目必须等于运动链的自由度数。
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