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SR电动机采用APC控制时，一般采用固定开通角θon、改变关断角θoff的控制模式。

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考题 根据对SR电动机电磁转矩的分析，让SR电动机在（）区段通电则产生正转矩，在（）区段通电则产生负转矩。因此，如果θon、θoff为正转控制角，只要将控制导通区推迟（）周期即可产生负转矩。
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考题 无刷直流电动机控制系统的控制结构，一般采用双闭环控制，外环为（），内环为（），不同的是所采用的控制器算法。
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考题 填空题电动机采用星-三角降压起动，适用于正常工作时（）接法的电动机。
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考题 填空题根据对SR电动机电磁转矩的分析，让SR电动机在（）区段通电则产生正转矩，在（）区段通电则产生负转矩。因此，如果θon、θoff为正转控制角，只要将控制导通区推迟（）周期即可产生负转矩。
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考题 单选题可以采用空心杯形转子的交流控制电机是（）。A 伺服电动机B 步进电动机C 旋转变压器D 自整角机
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考题 填空题在运行SR电机时，单脉冲控制，通常在速度较（）时采用。
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