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探测机器人的末端工具方便拆装，可实现夹取、推移、搬运、切割等功能

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考题 机器人的操作范围小,让机器人及工具的空间布置合理、整洁、美观,方便操作人员在设备维护时安全进出。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是() A.末端执行器B.腕部C.机身
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考题 保压密闭取心工具有一套包括对岩心进行清洗、冷冻、()等功能在内的专用地面设备 A、加热B、分析、化验C、切割、分析、化验D、防腐蚀
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考题 ()是装卸搬运机械中最常见的具有装卸、搬运双重功能的机械设备,主要以货叉为取物工具,依靠液压升降机实现对货物存取和升降,由轮胎行走机构实现货物水平搬运的机械车辆。 A、货架B、起重机C、叉车D、输送设备
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考题 在机器人操作中,决定姿态的是()。 A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕
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考题 工业机器人末端执行器不包括( )。 A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式
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考题 在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。 A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标
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考题 点焊机器人末端持握的作业工具是( )。 A.焊枪B.焊钳C.吸盘D.夹爪
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考题 为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 A.工具B.工件C.手部D.基座
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考题 机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 下列哪项属于立式注射机的特点() A.模具拆装方便、不易实现自动化、常用于注射量小的注射产品B.占地面积小、模具拆装方便、易于实现自动化C.占地面积小、稳定性好、常用于注射量小的注射产品
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考题 机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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考题 保压取心工具具有包括对岩心进行清洗、冷冻、切割、分析化验等功能在内的一整套专用地面处理装置。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 A、B两种机器人都被用来搬运化工原料，A型机器人比B型机器人每小时多搬运30kg，A型机器人搬运900kg所用时间与B型机器人搬运600kg所用时间相等，两种机器人每小时分别搬运多少化工原料？
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考题 现场可以用来搬运机器人的工具有（）A、叉车B、吊车C、铲车
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考题 氧气切割器具有刺穿、切割、开凿等功能。（）
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考题 弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪
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考题 悬臂式式支撑是快走丝线切割最常用的装夹方法，其特点是通用性强，装夹方便，装夹后稳定，平面定位精度高，适用于装夹各类工件。
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考题 机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。A、夹钳式取料手B、吸附式取料手C、专用操作器（或转换器）D、仿生多指灵巧手
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考题 柴油机采用倒挂式主轴承（）A、可减轻柴油机的重量B、可缩小柴油机的尺寸C、拆装曲轴比较方便D、可缩小柴油机的尺寸、重量及拆装曲轴比较方便
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考题 砂粒级颗粒一般呈（）形式搬运，砾石一般以（）形式搬运。A、跃移、推移B、推移、跃移
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考题 拆装备用磁罗盘时（）A、只能用非磁性工具B、只能用磁性工具C、可使用金属工具D、可使用任意方便的工具
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考题 悬臂式斗轮堆取料机可分别实现（）等功能。A、取料折返；B、取料通过；C、直通；D、分流。
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考题 判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A 对B 错
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考题 单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A 三个位置坐标B 三个姿态C 连接作用D 可省略
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考题 单选题立式注塑机的优点是（）。A 重心低、稳定B 加料、操作及维修方便C 塑件可自行脱落，易实现自动化生产D 占地少，模具拆装方便，易于安放嵌件
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