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17、工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的集合。

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考题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
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考题 工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
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考题 在机器人操作中,决定姿态的是()。 A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕
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考题 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
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考题 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。 A.机座B.手腕C.机身D.关节
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考题 ( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
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考题 工业机器人的TCP是指( )。 A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点
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考题 工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分
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考题 华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
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考题 TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。 A.中心点B.附加点C.上方点D.碰撞点
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力( )。 A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
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考题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
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考题 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处 B:手臂 C:末端执行器 D:机座
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考题 当有警报发生时候，（）。A、员工应到达集合点B、员工沿着指定路线到达集合点C、组织员工到达集合点D、查明原因，组织员工到达集合点
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考题 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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考题 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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考题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
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考题 在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。A、EnvelopeB、profileC、DispalyMessageD、Release To Word
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考题 工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂
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考题 调节驾驶员坐姿时，怎么判断方向盘距离驾驶员位置是否合适？（）A、手臂伸直时，手指刚好搭到方向盘上沿B、手臂伸直时，手腕刚好搭到方向盘下沿C、手臂伸直时，手指刚好到达方向盘上沿D、手臂伸直时，手腕刚好搭到方向盘上沿
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考题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座
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考题 判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A 对B 错
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考题 单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A 三个位置坐标B 三个姿态C 连接作用D 可省略
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考题 单选题称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
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考题 单选题调节驾驶员坐姿时，怎么判断方向盘距离驾驶员位置是否合适？（）A 手臂伸直时，手指刚好搭到方向盘上沿B 手臂伸直时，手腕刚好搭到方向盘下沿C 手臂伸直时，手指刚好到达方向盘上沿D 手臂伸直时，手腕刚好搭到方向盘上沿
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考题 单选题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
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考题 单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
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