考题
自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()
A.末端执行器B.腕部C.机身
考题
自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
考题
在机器人操作中,决定姿态的是()。
A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕
考题
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
考题
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分
考题
下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力( )。
A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
考题
工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
考题
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处
B:手臂
C:末端执行器
D:机座
考题
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
考题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
考题
在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。A、EnvelopeB、profileC、DispalyMessageD、Release To Word
考题
机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。A、夹钳式取料手B、吸附式取料手C、专用操作器（或转换器）D、仿生多指灵巧手
考题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座
考题
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A
对B
错
考题
单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A
三个位置坐标B
三个姿态C
连接作用D
可省略
考题
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A
正运动学B
逆运动学C
正动力学D
逆动力学
考题
单选题称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。A
手臂B
末端执行器C
机座D
操作机
考题
判断题机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。A
对B
错
考题
判断题机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域。A
对B
错
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
考题
单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A
手臂B
末端执行器C
机座D
操作机
考题
填空题工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。