工具坐标系标定时,需使用默认的( )。 A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标

题目内容（请给出正确答案）

工具坐标系标定时,需使用默认的( )。

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.轴坐标

D.世界坐标

参考答案

考题坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。 A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系

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考题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

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考题工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。

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考题【多选题】以下说法正确的是（）A．工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的B．工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化C．工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的D．默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心

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考题 FANUC机器人最多可以定义（)个不同工具坐标系（含默认坐标系)。A．10B．8C．9D．11

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考题 FANUC机器人最多可以定义（)个不同工具坐标系（含默认坐标系)。A．8B．9C．10D．11

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考题 FANUC机器人最多可以定义（)个不同工具坐标系（含默认坐标系)。A．10B．11C．9D．12

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考题 TCP是指工具坐标系中心点。不定义工具坐标系时默认的TCP在（）。

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考题 TCP是指。不定义工具坐标系时默认的TCP在。

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